ارسال پاسخ 
 
رتبه موضوع:
  • 0 رای - 0 میانگین
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
برنامه نوار نقاله با بازوی رباتیک
21-02-2014, 06:51 PM
ارسال: #1
برنامه نوار نقاله با بازوی رباتیک
این برنامه با نرم افزار SIMATIC Manager STEP 7 نوشته شده است.

در یک کارخانه قطعات توسط یک جک دو طرفه برای برچسب خوردن به زیر دستگاه پرس رفته و سپس برچسب گذاری توسط یک جک یکطرفه انجام میشود.میخواهیم برنامه ای بنویسیم که سیکل زیر را انجام دهد

در ابتدا با تحریک سوییچ بی هفت نوار نقاله شماره 1 پس از 2 ثانیه روشن شده و قطعات را به سمت جک دوطرفه آ می آورد.با رسیدن اولین قطعه زیر سنسور فتو الکتریک 1 جک دو طرفه آ حرکت خود را پس از 5 ثانیه آغاز کرده و قطعه را به سمت جلو می برد تا به انتهای کورس خود روی نوار نقاله 2 برسد.به محض تحریک میکرو سوییچ آ یک جک یک طرفه برچسب را بر روی قطعه ایجاد کرده و در این زمان با تحریک میکرو سوییچ بی 1 باعث میشود تا جک دوطرفه به ابتدای کورس خود بازگردد و جک یک طرفه نیز توسط فنر داخلی به ابتدای کورس خود باز میگردد(توجه شود که این قسمت سیکل 4 ثانیه طول میکشد و تداخلی با رسیدن قطعه از روی نوار نقاله 1 تا جک آ وجود ندارد)

قطعات برچسب خورده توسط نوار نقاله 2 که با رسیدن اولین قطعه روی آن روشن میشود به محل بسته بندی منتقل میشود.پس از رسیدن 30 قطعه برچسب گزاری شده به محل مورد نظر مجموع آنها در یک جعبه قرار داد میشود و توسط بازوی ربات آ22 این جعبه به محل دیگری منتقل میشود.

مجموع هر 10 جعبه توسط بازوی روبات آ11 پلاستیک کشی میشود و در این زمان با روشن شدن نوار نقاله 3 به انبار انتقال داده میشود.

هزینه این برنامه با توضیحات خط به خط فارسی در قالب فایل Word و سورس برنامه به همراه PDF آن به سه زبان LAD , STL و FBD فقط

5 هزار تومان

در صورت تمایل میتوانید برای سفارش با شماره 09112754501 و یا ایمیل INFO@PLC1.ir تماس حاصل فرمایید.
بازدید از وبسایت این کاربر یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال پاسخ 


پرش به انجمن:


کاربران در حال بازدید این موضوع: 1 مهمان